八项新进展连发，SAGE-Robotics相关模型、数据集总下载量超110万次 | 具身智能开源周

近期，上海人工智能实验室以『书生』具身全栈引擎SAGE-Robotics为基础，形成了一系列技术新进展。截至目前，SAGE-Robotics相关模型和数据集总下载量超110万次。

提升训练效率

· 导航大模型SAGEVLA·N1实现了长程空间推理与敏捷执行有机融合；

· SAGEVLA·M1/A1操作大模型及VLAC通用奖励大模型构建机器人“思考-行动-自主学习”闭环；

· SAGEHumanoid突破人形机器人复杂运动控制技术瓶颈。

夯实数据基础

· SAGEScenes数据集提供超4万个室内场景；

· OmniWorld数据集包含超300M总视频帧数。

优化评测服务

· 公平、规模化、低门槛的评测工具和服务，有助于推动具身智能行业高质量发展。

上述新进展，均已通过“具身智能开源周”集中上线，相关模型、数据集等一经开源便赢得全球开发者的广泛关注，连续多日登顶HuggingFace Robotics趋势榜。部分数据如下：

· 导航大模型SAGEVLA·N1、具身通用奖励模型VLAC、操作大模型SAGEVLA·M1连续多日稳居Robotics模型趋势榜Top5；

· OmniWorld数据集连续多日位列数据集总趋势榜Top5；

· OmniWorld、SAGEScenes、SAGEData·A1/N1/M1、MotionMillion等6个数据集稳居Robotics数据集趋势榜Top10；

· OmniWorld论文登顶HuggingFace Daily Papers趋势榜当日、当周第1。

官网：https://SAGErobotics.shlab.org.cn
GitHub: https://github.com/SAGERobotics
Hugging Face: https://huggingface.co/SAGERobotics
ModelScope：https://www.modelscope.cn/organization/SAGERobotics

八项新进展

感谢全球开发者的关注与支持。未来，上海人工智能实验室将继续开源更多前沿模型、数据与工具，助力具身智能行业高质量发展。