【星河Live】5月27日·桃源实操直播，教你玩转具身智能工具链

2024年7月，上海人工智能实验室发布通用具身仿真平台桃源（GRUtopia），并面向全球开发者开放。今年2月，GRUtopia已升级至2.0版本。

GRUtopia为研究者提供了“一站式”具身智能开发解决方案，用户仅通过单一平台、简单代码输入，即可实现仿真环境中机器人灵活训练，数据采集效率大幅提升。

为帮助用户更好地了解及使用GRUtopia，上海人工智能实验室特举办本次直播。通过真实演示、案例讲解、在线问答等形式，“手把手”带你“玩转”GRUtopia。

主要直播嘉宾：

庞江淼

上海人工智能实验室    青年科学家

研究方向为机器人学习、多模态学习、具身智能，目标构建一体可泛化的具身通用人工智能系统。在 TPAMI、IJCV、CVPR、CoRL 等计算机视觉与机器人学习领域顶级期刊与会议发表论文 50 余篇，谷歌学术被引 13000 余次，相关系列开源项目在 GitHub 累计星标 45000 余次，被产学界广泛使用。他曾获得 CVPR 2023 最有影响力论文，ECCV 2024 最佳论文候选等荣誉。

汪汗青

上海人工智能实验室    青年研究员

2024年博士毕业于北京理工大学，他曾于微软亚洲研究院、阿联酋起源人工智能研究院、苏黎世联邦理工学院访问，主要研究方向为具身导航和仿真数据生成。他以第一作者在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、TPAMI、IJCV等计算机视觉和人工智能的顶会顶刊发表论文十余篇，并多次担任相关会议期刊的审稿人。他作为主要负责人带领实验室团队开发了通用具身仿真平台桃源(GRUtopia)以解决具身智能领域数据稀缺问题，目前已在开源社区Github上获得800+star。

更多桃源相关信息：

开源链接：https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia

官方文档：https://grutopia.github.io/

桃源交流群：

为更好地服务用户，特建立交流群。多位实验室专家将在群内为您答疑解惑。

（欢迎扫码进群）