MMDetection3D

MMDetection3D是OpenMMLab中的通用三维目标检测算法平台，面向自动驾驶、室内等多场景，包含（深度）相机、激光雷达等多模态传感器，支持三维目标检测/语义分割等多任务。支持7个数据集、37个算法、153个预训练模型，为三维感知任务提供了统一的训练/测试框架。