“星河Talk”第4期：基于结构化世界模型的机器人操作和物理交互 by李昀烛 | 活动预告

12月7日，“上海人工智能实验室学术论坛”将举办第4期“星河Talk”。本期邀请斯坦福大学博士后、伊利诺伊大学香槟分校计算机科学系助理教授李昀烛，带来主题报告《基于结构化世界模型的机器人操作和物理交互》。“星河Talk”将不定期邀请全球顶尖学者，分享学术成果，探讨科技前沿。

【第4期“星河Talk”】

活动详情

主题：基于结构化世界模型的机器人操作和物理交互

嘉宾：李昀烛  斯坦福大学博士后、伊利诺伊大学香槟分校计算机科学系助理教授

主持人：庞江淼  上海人工智能实验室青年科学家

时间：北京时间 12月7日 10:30-11:30

参与方式：腾讯会议 112 695 464

讲座简介

人类对周围环境的直观物理认知，能帮助我们实现对机器人来说具有高难度的交互任务，特别是针对物理性质较复杂的物体，比如水、粒状物质（如洋葱碎）、可形变材料（如橡皮泥）等。李昀烛的研究希望使机器人也能获得这样的物理认知能力，并建立结构化的世界模型（structured world models），使其像人类一样灵活高效感知周围环境并进行交互。这种能力在物流、制造、餐饮、医疗等领域具有广泛的潜在应用场景。本次分享将介绍团队在机器人系统中传感器（sensing）、感知（perception）、动力学建模（dynamics）、规划控制（planning & control）这四个重要板块进行的创新，以及如何在其中加入结构化信息，从而建立世界模型帮助机器人更好地适应环境、拓展能力，完成复杂操作与物理交互任务。

本期嘉宾

李昀烛  斯坦福大学博士后、伊利诺伊大学香槟分校计算机科学系助理教授（2023年秋季即将任职，目前正在招收博士生）

在斯坦福大学任博士后期间与李飞飞教授和吴佳俊助理教授合作，本科毕业于北京大学计算机系，博士毕业于麻省理工学院，跟随Antonio Torralba教授和Russ Tedrake教授学习。研究方向为机器人学、计算机视觉及机器学习的交叉领域。曾获得Adobe Research Fellowship，并从麻省理工学院获得First Place Recipient of the Ernst A. Guillemi Master's Thesis Award in Artificial Intelligence and Decision Making。研究成果在Nature、NeurIPS、CVPR 和 RSS等顶级期刊和会议上发表，并被CNN、BBC、华尔街日报、福布斯、经济学人、麻省理工科技评论等媒体报道。曾在英伟达机器人研究实验室工作。

主持人

庞江淼  上海人工智能实验室青年科学家

【上海人工智能实验室学术论坛】

“上海人工智能实验室学术论坛”为此前“青年学术论坛”的全新升级版论坛。新版论坛分设“星河Talk”与“星启Talk”两个主题系列活动，将邀请全球顶尖（青年）学者作为嘉宾，线上线下分享学术成果、探讨科技前沿。更多精彩内容，敬请期待。