具身智能算法与评测工程师
物理智能中心｜全职｜工程通道｜上海
2026-09-23
岗位职责
1. 参与WAM/VLA的后训练与评测工作；
2. 参与RL在WAM/VLA/具身智能体等方向的研究，协助团队完成模型强化学习微调的工具链建设与评测工具开发；
3. 或参与 Real2Sim2Real 方向研究，液体、柔体等物理仿真建模以及触觉仿真，协助推进结合传统仿真和生成式仿真的数据合成，推动合成数据价值探索与应用落地。
2. 参与RL在WAM/VLA/具身智能体等方向的研究，协助团队完成模型强化学习微调的工具链建设与评测工具开发；
3. 或参与 Real2Sim2Real 方向研究，液体、柔体等物理仿真建模以及触觉仿真，协助推进结合传统仿真和生成式仿真的数据合成，推动合成数据价值探索与应用落地。
岗位要求
1、计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上学历，有相关学术/项目成果者优先；
2、擅长强化学习核心算法(如 PPO、GRPO等), 或擅长液体、柔体与触觉等仿真建模并在real2sim2real 方向有相关成果；
3 熟悉具身VLA、WAM等模型，有如机械臂操作等真机相关经验；
4. 熟悉至少一种主流仿真环境或框架，如Isaac Sim、 MuJoCo，熟练 Issac Lab者优先。
5. 在NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、CoRL、ICRA、RAL等机器学习、机器人会议或期刊上有出色成果发表者可加分。
2、擅长强化学习核心算法(如 PPO、GRPO等), 或擅长液体、柔体与触觉等仿真建模并在real2sim2real 方向有相关成果；
3 熟悉具身VLA、WAM等模型，有如机械臂操作等真机相关经验；
4. 熟悉至少一种主流仿真环境或框架，如Isaac Sim、 MuJoCo，熟练 Issac Lab者优先。
5. 在NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、CoRL、ICRA、RAL等机器学习、机器人会议或期刊上有出色成果发表者可加分。
