【校招】物理仿真工程师-物理智能中心

物理智能中心|正式|上海

2026-09-22

岗位职责
1. 参与液体、柔体等复杂物理仿真建模及触觉等多模态仿真方向的研究与应用,探索其与 VLA/WAM 等具身智能模型的结合应用;
2. 参与 Real2Sim2Real 方向研究与工具链建设,研究面向具身智能的可交互场景生成与重建技术,构建从真实场景建模、仿真交互到真机验证的 Sim2Real 闭环;
3. 研究融合传统物理仿真与生成式仿真的数据合成方法,构建丰富、多样且可控的机器人训练与评测数据,推动合成数据价值挖掘与实际应用落地。
岗位要求
1. 计算机科学、人工智能、数学、机器人、自动化等相关专业硕士及以上,具备相关研究/项目经验,具有较强的代码能力;
2. 熟悉常用的计算机视觉、计算机图形学、3D等知识,熟悉至少一种常见仿真环境, 如 Isaac Sim, Mujoco, Gensis 等;
3. 具备良好的工程能力和团队协作能力,对技术充满热情,能够配合团队需求落地相关技术;
4. 对机器人、具身智能有浓厚兴趣,在AIGC、机器人仿真等方向有相关经验的优先;
5. 在NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH、ICML、CVPR、ICRA等机器学习、机器人会议或期刊上有出色成果发表者可加分。

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