具身仿真数据研究工程师
物理智能中心｜全职｜工程通道｜上海
2026-10-14
岗位职责
1. 研究多样化的机器人操作场景搭建（机械臂、灵巧手、移动底盘等），设计物体交互的逻辑与剧本；
2. 研究并设计高效的视觉与轨迹数据合成策略，包括场景布局自动随机化、物理属性扰动以及多模态传感器仿真（RGB/D/触觉），分析数据分布对下游策略性能的影响；
3. 配合算法团队，分析合成数据在真实机器人上的泛化性瓶颈，提出改进数据生成策略的学术方案。
2. 研究并设计高效的视觉与轨迹数据合成策略，包括场景布局自动随机化、物理属性扰动以及多模态传感器仿真（RGB/D/触觉），分析数据分布对下游策略性能的影响；
3. 配合算法团队，分析合成数据在真实机器人上的泛化性瓶颈，提出改进数据生成策略的学术方案。
岗位要求
1. 机器人、自动化、计算机等相关专业在读本科及以上学历，了解机器人学基础；
2. 熟练使用 Isaac Sim 或同类型仿真器，能用 Python 编写场景脚本与数据导出流程；
3. 具备良好的实验记录与分析习惯，能系统性地比较不同数据生成策略的效果。
加分项：
1. 有 Isaac Sim、MuJoCo 等多仿真器使用经验，熟悉 USD 或 PhysX 特性；
2. 了解领域随机化、数据增广在 Sim-to-Real 中的应用，或有相关项目/论文经历；
3. 发表过机器人学习或仿真相关论文，或参与过具身智能数据集的构建。
2. 熟练使用 Isaac Sim 或同类型仿真器，能用 Python 编写场景脚本与数据导出流程；
3. 具备良好的实验记录与分析习惯，能系统性地比较不同数据生成策略的效果。
加分项：
1. 有 Isaac Sim、MuJoCo 等多仿真器使用经验，熟悉 USD 或 PhysX 特性；
2. 了解领域随机化、数据增广在 Sim-to-Real 中的应用，或有相关项目/论文经历；
3. 发表过机器人学习或仿真相关论文，或参与过具身智能数据集的构建。
