机器人运控算法工程师

1. 参与异构智能体（包括轮式，机械狗，人型机器人和无人机）其中几种机器人的规划控制算法设计与开发工作，包括但不限于路径规划、控制器等功能模块的开发；
2. 开展真机实验，通过实际测试验证控制算法的有效性与稳定性，为算法优化提供数据支持；
3. 深入研究机器人规控算法，进行算法的改进与创新，提升机器人控制的精度与响应性能；
4. 进行算法代码的编写、调试与维护，遵循代码规范与项目开发流程，确保算法功能的可靠实现。

1. 硕士及以上学历，航空航天、自动化、电子信息、计算机等相关专业，具备扎实的控制理论、计算机编程等专业知识；
2. 熟悉使用常见的人型机器人，机械狗或PX4 飞控固件无人机；
3. 熟练掌握 MPC，PID 或 RL based 等至少一种控制算法，能够运用算法解决实际控制问题，有相关项目实践经验者优先；
4. 具备机器人真机实验经验，能够完成真机规划控制方案落地；
5. 熟练使用 C/C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写能力与编程习惯。

加分项：
1. 在 IROS、ICRA、RAL、TRO等机器人领域权威会议或期刊发表过相关论文；
2. 具有 RoboMaster、Robocon 等机器人竞赛经历。