机器人机械结构工程师

1. 负责轮式机器人、人形机器人、四足机器人、无人机等智能硬件产品的机械结构设计与工程落地，涵盖驱动、减速、传动、承载结构、元器件及线束布局、零部件选型与加工方案设计等；
2. 参与机器人及装备的结构方案设计、样机研制与工程验证，推动设计从概念方案到样机的完整闭环；
3. 负责机器人关键结构的性能、精度、强度、寿命及可靠性分析，开展测试验证与迭代优化；
4. 负责零部件详细设计，包括材料选型、加工工艺设计、工程图纸输出、BOM 制作及供应链加工对接；
5. 参与样机装配、调试与问题定位，推动结构设计优化及产品化落地。

1. 硕士及以上学历，机械工程、机电一体化、机械设计、机器人等相关专业，具备良好的机电一体化系统设计能力；
2. 具备扎实的机器人运动学、静力学、动力学基础，拥有 2 年以上消费电子、机器人或智能硬件结构设计与制造经验；具备从0到1的完整产品开发落地或量产经验者优先；
3. 熟练掌握机械结构设计方法，精通 SolidWorks、Fusion、Creo 等 CAD 软件，能够使用 Ansys 等工具进行结构强度、可靠性分析与验证；
4. 熟悉 CNC、钣金、注塑、压铸、锻造等常见加工及成型工艺，具备良好的 DFM 意识、成本控制意识及工程实现能力；
5. 熟悉形位公差、工程图纸规范及机械装配要求，能够与加工、制造及供应链团队高效协同；
6. 熟悉电机、舵机、关节模组、减速器、轴承、丝杆、连杆等关键部件的选型与应用，具备较强的动手装配、调试与测试能力；
7. 具备良好的跨部门沟通能力、任务推进能力和问题闭环能力，能够独立承担多项结构设计任务；
8. 具备一定 C++、Python 或 MATLAB 编程基础者优先；

优先项：
1. 具有 RoboMaster、Robocon 等机器人竞赛经历；
2. 具有轮式机器人、无人机、四足机器人、人形机器人或特种装备项目经验；
3. 具有从样机研发到小批量试制、量产导入的完整工程落地经验。