软件工程师/Web端开发工程师
物理智能中心|全职|工程通道|上海
2026-06-10
岗位职责
1. 负责异构智能体(包括轮式、机械狗、人形机器人和无人机)Web端或软件交互与控制平台的前后端全栈开发;
2. 开发多模态数据可视化模块,接收并实时渲染机器人的图像流、3D点云及其他底层运行状态数据;
3. 设计并实现人机交互指令接口,支持通过Web端或软件直观地向机器人发布动作指令与任务分发;
4. 负责Web端或软件与底层硬件的通讯链路开发,打通与多种异构机器人(如ROS/ROS2系统)的低延迟、稳定数据传输。
2. 开发多模态数据可视化模块,接收并实时渲染机器人的图像流、3D点云及其他底层运行状态数据;
3. 设计并实现人机交互指令接口,支持通过Web端或软件直观地向机器人发布动作指令与任务分发;
4. 负责Web端或软件与底层硬件的通讯链路开发,打通与多种异构机器人(如ROS/ROS2系统)的低延迟、稳定数据传输。
岗位要求
1. 硕士及以上学历,计算机科学、软件工程、自动化等相关专业,具备扎实的系统开发与编程基础;
2. 熟练掌握主流的Web或软件前端框架(如Vue、React等)与后端开发语言(如Node.js、Python、Go或C++等);
3. 熟悉Web端或软件端3D渲染技术(如Three.js、WebGL),能够实现高帧率的点云数据解析与三维可视化;
4. 了解常见的机器人操作系统,熟悉ROS/ROS 2基础概念,有rosbridge、WebSocket或WebRTC与机器人实际通讯的项目经验;
5. 具备良好的工程开发素养,熟练使用Git等版本控制工具,代码规范良好;
6. 有具身智能、自动驾驶可视化、或机器人/无人机集群调度后台管理平台开发经验者优先。
2. 熟练掌握主流的Web或软件前端框架(如Vue、React等)与后端开发语言(如Node.js、Python、Go或C++等);
3. 熟悉Web端或软件端3D渲染技术(如Three.js、WebGL),能够实现高帧率的点云数据解析与三维可视化;
4. 了解常见的机器人操作系统,熟悉ROS/ROS 2基础概念,有rosbridge、WebSocket或WebRTC与机器人实际通讯的项目经验;
5. 具备良好的工程开发素养,熟练使用Git等版本控制工具,代码规范良好;
6. 有具身智能、自动驾驶可视化、或机器人/无人机集群调度后台管理平台开发经验者优先。


