嵌入式软件工程师

1. 负责公司核心产品（机器人、机器狗、无人机、AI算力硬件）底层驱动及嵌入式应用层软件的设计、开发、测试与维护；
2. 负责基于ARM、DSP或异构多核架构的系统级软硬件联调验证（Board Bring-up），解决复杂的系统级Bug；
3. 负责各类传感器（如IMU、激光雷达、双目视觉、TOF等）及执行器（如FOC电机驱动）的接口开发与数据融合；
4. 配合控制算法工程师及AI算法工程师，完成运动控制算法或AI模型在嵌入式边缘算力平台的部署与性能优化；
5. 参与产品软件系统架构设计，撰写并维护相关的技术设计文档（需求说明、详细设计、测试用例等）。

1. 学历及专业： 计算机、电子信息、自动化、通信工程、机电一体化等相关专业硕士及以上学历，特别优秀者可放宽至本科学历；
2. 行业经验： 具有机器人、机器狗、无人机、智能设备或AI硬件等相关行业的嵌入式软件开发经验；
3. 编程能力： 精通 C/C++ 语言，具备扎实的数据结构及算法基础，具有良好的代码编写规范；
4. 操作系统： 熟练掌握至少一种RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、NuttX等）或嵌入式Linux系统开发，深入理解多线程、内存管理及任务调度；
5. 底层硬件： 熟悉 ARM Cortex-M/A 系列架构及常见微控制器（如STM32、GD32、NXP等）；熟练掌握各类通信总线和外设接口（CAN、SPI、I2C、UART、USB、Ethernet等）；
6. 动手能力： 能熟练阅读芯片数据手册（Datasheet）及硬件原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器进行软硬件联合Debug；
7. 综合素质： 具备极强的责任心和自驱力，良好的团队协作精神，能承受一定的工作压力。

加分项（满足其一即可优先考虑）：
1. 无人机方向： 熟悉 PX4 或 ArduPilot 等开源飞控代码架构，有实际无人机及周边外设开发经验者优先；
2. 机器人方向： 熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，或有四足机器人（机器狗）运动控制、FOC电机控制开发经验者优先；
3. AI硬件方向： 熟悉边缘计算平台（如Nvidia Jetson系列、瑞芯微RK3588、地平线等），有AI模型（如TensorRT、NCNN等）端侧部署和加速经验者优先。