【实习】具身仿真数据实习生 -物理智能中心

1. 研究多样化的机器人操作场景搭建（机械臂、灵巧手、移动底盘等），设计物体交互的逻辑与剧本。
2. 研究并设计高效的视觉与轨迹数据合成策略，包括场景布局自动随机化、物理属性扰动以及多模态传感器仿真（RGB/D/触觉），分析数据分布对下游策略性能的影响。
3. 配合算法团队，分析合成数据在真实机器人上的泛化性瓶颈，提出改进数据生成策略的学术方案。

1. 机器人、自动化、计算机等相关专业在读本科及以上学历，了解机器人学基础，可实习至少三个月。
2. 熟练使用 Isaac Sim 或同类型仿真器，能用 Python 编写场景脚本与数据导出流程。
3. 具备良好的实验记录与分析习惯，能系统性地比较不同数据生成策略的效果。