具身智能算法工程师

1. 负责科学实验场景中机器人平台的研发与落地：面向长时序、多步骤、高精度的实验操作任务，设计并实现稳定可靠的机器人运控与决策系统。
2. 负责核心算法的研发、训练与部署：探索VLA、强化学习、多模态感知等AI技术在科学实验场景中的应用，结合实际任务瓶颈，提出可工程落地的解决方案并验证。
3. 负责真机系统的性能优化：分析并解决机器人操作中的延迟、精度、成功率等关键问题，提升实验流程的自动化成功率与可复现性。

1. 硕士及以上学历，2年及以上工作经历，控制工程、自动化、计算机科学、机器人等相关专业；
2. 熟练使用C++/Python，有机器人真机开发经验（如ROS/ROS2、MATLAB Simulink）；
3. 熟悉实时操作系统与嵌入式开发，具备软硬件协同调试能力；
4. 加分项：有仿真平台经验（IsaacSim、MuJoCo）；在机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup）中获奖，或在AI、机器人领域顶会/期刊发表过论文。