工作职责：
1、熟悉仿真软件（如 Pybullet、Gazebo、NVIDIA Isaac、MUJOCO、PhysX等），对物理引擎、3D渲染器等关键组件进行优化
2、了解并行框架，以及基于CUDA大规模并行的物理仿真：collision detection，soft body，cloth & hair simulation，fluid dynamics;
2、深度参与具身智能大规模仿真系统的研发全过程，对仿真并行算法和编程语言（Taichi、Warp）感兴趣，探索Physical AI、Embodied AI以及世界模型技术路线；
3、追踪最新物理智能研究进展，了解近3年 siggraph simulation 或 rendering 或GDC上的最新技术；撰写技术文档和工作进展，促进知识共享和团队成长

岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、应用物理学、软件工程、自动化控制等相关专业，硕士或有意向读博的优先
2、具有物理仿真引擎、具身智能系统相关基础知识，了解常见的物理引擎、仿真引擎的基本原理，有较强的学习热情，渴望在具身智能领域深入探索
3、熟练掌握Python，具有taichi、warp、triton、OpenCL等至少一种并行计算开发经验的优先

加分项：
1、熟悉计算机图形学中常用的数学物理方法，数值方法，约束优化问题求解方法，
2、了解PBD，XPBD，FEM或MPM算法者优先，了解Collision Detection，LCP，CCP 以及物理引擎架构者优先，
3、掌握GPU编程，擅长基于CUDA开发大规模并行计算架构者优先，了解GPGPU技术者格外优先。


我们提供：
1、深度参与前沿具身智能仿真项目的机会，接触行业顶尖技术，拓宽技术视野
2、丰富的研发设备和资源，帮助个人技术成长
3、开放包容的文化，鼓励创新思维，对优秀实习生提供进一步的进修机会