岗位职责
1. 开展仿真平台里可以开展的具身智能研究项目，包括但不限于具身控制、大模型驱动的智能体、Sim-Real transfer、仿真算法的研发等。
2. 跟踪和评估最新具身领域的研究进展，协助规划设计和维护相关算法框架。
3. 协同工程团队进行具身仿真平台的特性研发和迭代。
职位要求
1. 学历要求：硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、数学、物理相关专业优先。
2. 经历要求：有计算机视觉、图形学、具身智能、机器人等相关的研究经历。
3. 专业技能要求：优秀的代码实现能力，能够熟练使用Python、PyTorch框架进行数据处理、算法原型的实现和复现；有较强的算法原型实现能力，有扎实的模仿学习和强化学习的理论和实践基础。
4. 能力要求：具备较强的问题解决能力和自我学习能力，能快速适应新技术和新工具；有良好的论文阅读习惯，能够跟踪前沿的研究进展；具备良好的调试和问题解决能力，能够快速定位并修复生产环境中的问题；具备良好的沟通协作能力，能够高效地与前端开发、产品和运营团队合作。
5. 加分项或者优先项：有主流仿真平台（IsaacGym, IsaacSim, Gibson, Habitat, Mujoco等）使用经历者优先；有相关研究经历或对相关内容非常感兴趣者优先；发表过CVPR/ICCV/NeurIPS/ICML等顶级学术会议期刊者优先。