岗位职责：
1. 推动异构智能体协同发展，研究方向及目标为：研究机械臂、四足机器狗、轮式机器人、无人机等多种异构智能体听的自主协同决策与交互算法，实现室内外大场景下的多种异构智能体的自主协同作业；
2. 负责面向异构智能体系统的操控决策的高层任务规划与底层运动控制的算法研究，研发面向实际应用场景的异构智能体协同作业系统；
3. 与团队内同事/实习生合作，独立或合作发表高水平国际学术论文，参与相关研究工程转化。

任职资格：
1. 获得人工智能、计算机、自动化、电子信息、微电子等相关专业硕士及以上学位；
2. 熟悉机械臂、四足机器人、轮式机器人或无人机平台的经典操控算法和基础原理，了解当前机器人平台与视觉感知算法融合的前沿研究；
3. 熟练使用ROS机器人操作系统，熟练使用Pybullet或NVIDIA Isaac等仿真平台至少一种，以及熟悉强化学习操纵控制或主动感知与交互的相关算法；
4. 精通Python/ C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；
5. 近5年内在国际知名期刊或会议（RA-L，ICRA，IROS，CoRL等）上发表过高水平论文者优先。