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荷兰代尔夫特理工大学特邀嘉宾分享：构建几乎无需人工标注的自动驾驶系统

本期【上海人工智能大讲堂暨“星河Talk”】邀请荷兰代尔夫特理工大学智能车辆团队助理教授Holger Caesar，分享其在自动驾驶感知系统研究的最新成果。

报名时间：2024年5月24日（周五）10:00-11:30
地址：上海市徐汇区

名额：60

已结束

活动介绍

本期邀请荷兰代尔夫特理工大学智能车辆团队助理教授Holger Caesar，带来主题报告Building Autonomous Vehicles with (almost) no Labels，分享其在自动驾驶感知系统研究的最新成果。

上海人工智能大讲堂“星河Talk”第24期

【活动详情】

主题：Building Autonomous Vehicles with (almost) no Labels

嘉宾：荷兰代尔夫特理工大学助理教授 Holger Caesar

主持人：上海人工智能实验室青年科学家李弘扬

时间：北京时间 5月24日 10:00-11:30

地点：上海市徐汇区

参与方式：

一、线下参会交流，请点击上方“报名”填写信息，因现场名额有限，报名结果及具体参会地点将以邮件/短信通知

二、线上观看直播，请扫下方二维码预约

【讲座简介】

随着自动驾驶技术的不断成熟与应用，低成本高质量的自动驾驶数据对行业良性发展愈来愈重要。如何有效地利用现有技术，构建新一代的自动驾驶感知系统，成为了自动驾驶领域的关键话题。本次讲座将会分享自动驾驶感知系统的发展历程并展望未来发展的方向。Holger Caesar认为，第一代的感知系统由人工标注的数据集（nuScenes）以及全监督训练的目标检测器（PointPillars）构成。第二代感知系统则开始探索大量自动标注数据的方案（nuPlan）。然而，第二代方案所使用的离线感知系统，依然依靠海量人工标注数据训练。理想中的感知系统应几乎无需人工标注，并且能够运用主动学习、自监督学习、自动驾驶大模型等技术，减少人工标注成本，可以灵活地适应各类新驾驶场景，并应用于火车、船只等其他交通工具。

【本期嘉宾】

Holger Caesar

荷兰代尔夫特理工大学

智能车辆团队助理教授

重点研究领域为自动驾驶感知与预测，尤其关注学习方法以及标注的可扩展性。此前曾于自动驾驶公司Motional（前身为nuTonomy）担任首席研究科学家，专注数据标注、自动标记和数据挖掘。Holger Caesar在苏格兰爱丁堡大学获得计算机视觉博士学位，师从Vittorio Ferrari教授，并曾在德国和瑞士（卡尔斯鲁厄理工学院、洛桑联邦理工学院、苏黎世联邦理工学院）学习。参与开发nuScenes、nuPlan数据集，以及实时三维物体检测方法PointPillars。

【主持人】

李弘扬

上海人工智能实验室青年科学家

OpenDriveLab团队负责人

研究方向聚焦于自动驾驶和具身智能。所提出的鸟瞰图感知工作BEVFormer，在2022年获得了百强影响力人工智能论文荣誉，并在CES 2024大会上获得了NVIDIA CEO黄仁勋和Mobile Eye CEO Shashua教授的认可。他主导的端到端自动驾驶项目UniAD获得CVPR 2023最佳论文奖，在学术界及工业界产生广泛影响。

【AI观察团】

本次活动邀请四位青年科研代表作为AI观察团成员，与演讲嘉宾深入交流互动。